Θερινό μάθημα RobotCraft

Το RobotCraft είναι ένα δίμηνο εντατικό πρόγραμμα πρακτικής και καλοκαιρινών μαθημάτων. Μετά την τεράστια επιτυχία των προηγούμενων εκδόσεων, η 7η έκδοση του RobotCraft έρχεται το καλοκαίρι του 2022.

Παρουσία

Η παρουσία του ασκούμενου αξιολογείται χρησιμοποιώντας τις μοναδικές κάρτες RFID που χρησιμοποιούνται ως ατομική ταυτότητα. Για την απόκτηση του πιστοποιητικού, ο ασκούμενος πρέπει να συμμορφωθεί με την ακόλουθη παρακολούθηση:

• Μαθήματα (θεωρητικά μαθήματα, σεμινάρια, εργαστήρια κ.λπ.): 60 στις 84 ώρες
• Εργαστήριο: 24 από τις 36 ώρες (4 από τα εργαστήρια 6 εβδομάδων)*

* Η φοίτηση εκτός προκαθορισμένων εργαστηριακών ημερών δεν αναπληρώνει τα εργαστήρια που λείπουν.

Ingeniarius / Ingeniarius

Πρόγραμμα

Craft #1 (C1): Εισαγωγή στη Ρομποτική (4,5 ώρες T)

• Παρουσίαση εισηγητών, μεντόρων και ασκουμένων (Τ)
• Παρουσίαση του RobotCraft και των διαφορετικών χειροτεχνιών που περιλαμβάνει (Τ)
• Εισαγωγή στη ρομποτική, περιγράφοντας την ιστορία της ρομποτικής και την εξέλιξή της (Τ)
• Παρουσιάζοντας μορφολογίες κινητών ρομπότ, συγκεκριμένα αισθητήρες και ενεργοποιητές (T)
• Σύντομη βιβλιογραφική ανασκόπηση σχετικά με τη ρομποτική, παρουσιάζοντας τις απαραίτητες βασικές θεωρητικές έννοιες (Τ)

Ingeniarius / Ingeniarius

Craft #2 (C2): Εισαγωγή στον Προγραμματισμό (16,5 ώρες T)

• Εισαγωγή στον προγραμματισμό C/C++ (T)

Craft #3 (C3): Μηχατρονική (6 ώρες T | 6 ώρες L | 6 ώρες H)

• Εισαγωγή στην ηλεκτρομηχανική στην κινητή ρομποτική (Τ)
• Ηλεκτρομηχανική συναρμολόγηση της κινητής ρομποτικής πλατφόρμας (L)

Craft #4 (C4): Προγραμματισμός φορητής ρομποτικής (12 ώρες T | 12 ώρες L | 12 ώρες H)

• Εισαγωγή στη γλώσσα C που εφαρμόζεται στον προγραμματισμό Arduino (T)
• Περιγράψτε τα χαρακτηριστικά των λύσεων Arduino και του μικροελεγκτή ATMEL (π.χ. αρχιτεκτονική υλικού, κύκλοι, διαμόρφωση pin, επικοινωνίες), χρησιμοποιώντας την πλακέτα Arduino Mega (T)
• Προσδιορίστε τις διαφορετικές τεχνολογίες ασύρματης επικοινωνίας που χρησιμοποιούνται στη ρομποτική (π.χ. RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T)
• Εισαγωγή σε αλγόριθμους χαμηλού επιπέδου, διαγράμματα ροής και ψευδοκώδικα (T)
• Απόκτηση δεξιοτήτων στην πρακτική του αισθητήρα και του ενεργοποιητή που χρησιμοποιείται στη ρομποτική (T | L)
• Αναπτύξτε μια τυπική διαφορική κινηματική εφαρμογή χρησιμοποιώντας το Arduino Mega (L | H)

Craft #5 (C5): Εισαγωγή στο Linux (12 ώρες T)

• Εισαγωγή στο λειτουργικό σύστημα Linux (T)

Craft #6 (C6): Λειτουργικό σύστημα ρομπότ (24 ώρες T | 12 ώρες L | 12 ώρες H)

• Εισαγωγή στο ROS (T)
• Περιγράψτε χαρακτηριστικά ROS (π.χ. στοίβες, δημοσίευση-συνδρομή, θέματα, rosserial) και παρέχετε συγκεκριμένα παραδείγματα και μελέτες περιπτώσεων (T)
• Παρουσιάστε προσομοιωτές συμβατούς με ROS, όπως Morse, Stage και Gazebo (T)
• Εισαγωγή σε αλγόριθμους υψηλού επιπέδου, διαγράμματα ροής και ψευδοκώδικα (T)
• Ακολουθήστε το σεμινάριο ROS σε περιβάλλον προσομοίωσης (T | L)
• Εξερευνήστε rosserial για επικοινωνία Arduino – ROS (T | L)
• Αναπτύξτε μια τυπική εφαρμογή τηλεπισκόπησης χρησιμοποιώντας Arduino και ROS (L | H)

Craft #7 (C7): Τεχνητή Νοημοσύνη (6 ώρες T | 6 ώρες L | 6 ώρες H)

• Εισαγωγή στην Τεχνητή Νοημοσύνη, παρουσιάζοντας διαφορετικά παραδείγματα και μερικές πραγματικές εφαρμογές (Τ)
• Εισαγωγή και σημασία της ενσωμάτωσης μοντέλων βιολογικής έμπνευσης στη ρομποτική (Τ)
• Επισημοποίηση μιας κινητής ρομποτικής προσέγγισης, επινοώντας αλγόριθμους βιολογικής έμπνευσης και μηχανές πεπερασμένων καταστάσεων (T | L)
• Αναπτύξτε μια αρχιτεκτονική ροής για την ανταλλαγή όλων των απαραίτητων δεδομένων μεταξύ του Arduino Mega και του Raspberry Pi 3 (π.χ. μετρήσεις αισθητήρων, μετρήσεις κωδικοποιητών, έλεγχος ενεργοποιητών κ.λπ.) (L | H)

Craft #8 (C8): Διαγωνισμός (6 ώρες T | 27 ώρες O)

• Συζήτηση των διαγωνιστικών γεγονότων, κανόνων και βραβείων (T)
• Ενοποιήστε τις έννοιες που έχετε μάθει σε όλες τις χειροτεχνίες και δοκιμάστε την κινητή ρομποτική πλατφόρμα κάτω από ένα συγκεκριμένο σενάριο (O)

LenaertsDaan / pixabay

Εφαρμογή

Η εφαρμογή του προγράμματος περιλαμβάνει κιτ καλωσορίσματος και πρόσβαση σε όλες τις χειροτεχνίες και άλλες εκδηλώσεις, όπως ταξίδια, που προβλέπονται από τον οργανισμό.

Η εφαρμογή "Early" λήγει στις 30 Απριλίου 2022 και οι "κανονικές" χρεώσεις αιτήσεων ισχύουν από 1 Μαΐου έως 31 Μαΐου 2022 . Αιτήσεις δεν θα γίνονται δεκτές μετά την ημερομηνία αυτή.

Αμοιβές

* Απαιτείται η υποβολή αποδεικτικών στοιχείων κατά τη διαδικασία της αίτησης.

Κόστος διαβίωσης

Θα υπάρχουν τα τυπικά κόστη διαβίωσης, όπως δωμάτιο, φαγητό κ.λπ., φυσικά. Θα έλεγα ότι, για όλο το 2μηνο πρόγραμμα, συμπεριλαμβανομένου ήδη του κόστους εγγραφής στο RobotCraft, κάθε μαθητής θα πρέπει να είναι διατεθειμένος να ξοδέψει περίπου 1370€.

ECTS

Κατά κανόνα, το RobotCraft δεν συνεισφέρει με το ECTS (Ευρωπαϊκό Σύστημα Μεταφοράς Πιστωτικών Μονάδων) στο συνεχιζόμενο ακαδημαϊκό σας μάθημα, εκτός εάν το Πανεπιστήμιο σας επικοινωνήσει μαζί μας σχετικά. Σε αυτήν την περίπτωση, μπορεί να επιτευχθεί συμφωνία για την προσφορά ενός συγκεκριμένου αριθμού ECTS ως μέρος της ακαδημαϊκής σας κατάρτισης.

Πληρωμή

Το τέλος πληρωμής καλύπτει μόνο το εκπαιδευτικό πρόγραμμα RobotCraft. Ως εκ τούτου, δεν καλύπτει έξοδα, όπως διαμονή, φαγητό και άλλες δραστηριότητες επί πληρωμή.

Όλο το υλικό που παρέχεται στο μάθημα ανήκει στην Ingeniarius, Ltd. και αποτελεί ιδιοκτησία της εταιρείας.

Βάση κινητής ρομποτικής

Αποκτήστε 3D μοντελοποίηση, τρισδιάστατη εκτύπωση και ηλεκτρομηχανολογικές έννοιες, που εφαρμόζονται στο σχεδιασμό κινητών ρομπότ.

Προγραμματισμός ρομποτικής

Εξερευνήστε την πλατφόρμα Arduino και το πλαίσιο ROS για τον έλεγχο χαμηλού και υψηλού επιπέδου κινητών ρομπότ.

Φτιάξτε το δικό σας ρομπότ

Ενοποιήστε όλες τις έννοιες που διδάσκονται για το σχεδιασμό μιας κινητής ρομποτικής πλατφόρμας και ανταγωνιστείτε τους φίλους σας!

Πρόγραμμα

Craft #1 (C1): Εισαγωγή στη Ρομποτική (4,5h T)

• Παρουσίαση λέκτορων, μεντόρων και ασκουμένων (T);
• Παρουσίαση του RobotCraft 2022 και των διαφορετικών χειροτεχνιών που περιλαμβάνει (T);
• Εισαγωγή στη ρομποτική, περιγράφοντας την ιστορία της ρομποτικής και την εξέλιξή της (T);
• Παρουσίαση μορφολογιών κινητών ρομπότ, συγκεκριμένα αισθητήρων και ενεργοποιητών (T).
• Σύντομη βιβλιογραφική ανασκόπηση σχετικά με τη ρομποτική, παρουσιάζοντας τις απαραίτητες βασικές θεωρητικές έννοιες (Τ).

Craft #2 (C2): Εισαγωγή στον Προγραμματισμό (16,5h T)

• Εισαγωγή στον προγραμματισμό C/C++ (T);

Craft #3 (C3): Mecatronics (6h T | 6h L | 6h H)

• Εισαγωγή στην ηλεκτρομηχανική στην κινητή ρομποτική (T);
• Ηλεκτρομηχανική συναρμολόγηση της κινητής ρομποτικής πλατφόρμας (L).

Craft #4 (C4): Προγραμματισμός φορητής ρομποτικής (12h T | 12h L | 12h H)

• Εισαγωγή στη γλώσσα C που εφαρμόζεται στον προγραμματισμό Arduino (T);
• Περιγράψτε τα χαρακτηριστικά των λύσεων Arduino και του μικροελεγκτή ATMEL (π.χ. αρχιτεκτονική υλικού, κύκλοι, διαμόρφωση pin, επικοινωνίες), χρησιμοποιώντας την πλακέτα Arduino Mega (T).
• Προσδιορίστε τις διαφορετικές τεχνολογίες ασύρματης επικοινωνίας που χρησιμοποιούνται στη ρομποτική (π.χ. RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T);
• Εισαγωγή σε αλγόριθμους χαμηλού επιπέδου, διαγράμματα ροής και ψευδοκώδικα (T);
• Απόκτηση δεξιοτήτων στην πρακτική του αισθητήρα και του ενεργοποιητή που χρησιμοποιείται στη ρομποτική (T | L).
• Αναπτύξτε μια τυπική διαφορική κινηματική εφαρμογή χρησιμοποιώντας το Arduino Mega (L | H).

Craft #5 (C5): Εισαγωγή στο Linux (12h T)

• Εισαγωγή στο λειτουργικό σύστημα Linux (T);

Craft #6 (C6): Λειτουργικό σύστημα ρομπότ (24h T | 12h L | 12h H)

• Εισαγωγή στο ROS (T);
• Περιγράψτε χαρακτηριστικά ROS (π.χ. στοίβες, δημοσίευση-συνδρομή, θέματα, rosserial) και παρέχετε συγκεκριμένα παραδείγματα και μελέτες περιπτώσεων (T).
• Παρουσιάστε προσομοιωτές συμβατούς με ROS, όπως Morse, Stage και Gazebo (T).
• Εισαγωγή σε αλγόριθμους υψηλού επιπέδου, διαγράμματα ροής και ψευδοκώδικα (T).
• Ακολουθήστε το σεμινάριο ROS σε περιβάλλον προσομοίωσης (T | L).
• Εξερευνήστε rosserial για επικοινωνία Arduino – ROS (T | L).
• Αναπτύξτε μια τυπική εφαρμογή τηλεπισκόπησης χρησιμοποιώντας Arduino και ROS (L | H).

Craft #7 (C7): Τεχνητή Νοημοσύνη (6h T | 6h L | 6h H)

• Εισαγωγή στην Τεχνητή Νοημοσύνη, παρουσιάζοντας διαφορετικά παραδείγματα και μερικές πραγματικές εφαρμογές (T);
• Εισαγωγή και σημασία της ενσωμάτωσης μοντέλων βιολογικής έμπνευσης στη ρομποτική (T);
• Τυποποίηση μιας κινητής ρομποτικής προσέγγισης, επινοώντας αλγόριθμους βιολογικής έμπνευσης και μηχανές πεπερασμένων καταστάσεων (T | L).
• Αναπτύξτε μια αρχιτεκτονική ροής για την ανταλλαγή όλων των απαραίτητων δεδομένων μεταξύ του Arduino Mega και του Raspberry Pi 3 (π.χ. μετρήσεις αισθητήρων, μετρήσεις κωδικοποιητών, έλεγχος ενεργοποιητών κ.λπ.) (L | H).

Craft #8 (C8): Διαγωνισμός (6h T | 27h O)

• Συζήτηση των διαγωνιστικών γεγονότων, κανόνων και βραβείων (T);
• Ενοποιήστε τις έννοιες που έχετε μάθει σε όλες τις χειροτεχνίες και δοκιμάστε την κινητή ρομποτική πλατφόρμα κάτω από ένα συγκεκριμένο σενάριο (O).